10年以上の付き合いになる同姓の友達とその飼い猫についてです。 友達は猫をすごく大事にしてます。 猫に会いたいがために寄り道せずまっすぐ家に帰るような人です

断っていいと思います。
主さんは命の重みを知っている人だと思います、きちんと動物に対しての真摯な姿勢があるからこそ断りたいんですよね。いいと思います。何かあってからじゃ責任取れないもの。
今はペットカメラとかあるし、100パー向こうの都合なので断っても主さんはなんにも悪くないですよ。これでお友達が嫌な顔したり気まづくなるようなら、利用できるお友達が欲しいだけだったのかなって思っちゃう。