小学生の頃の話です。私には小学校六年間同じクラスでいつも一緒にいた友達がいました。でも、学年が上がっていくと気が合わないなと思うようになり距離をおきたいなと思う

＞人を傷つけた私は前向きに生きていいのですか？

前向きに生きて良いです。
主さんの言うとおり、

＞成長するにつれて
＞性格が変わり
＞友達と合わなくなるのは仕方がないこと

です。

ただ、相手がショックを受けていたと知ったなら、例えば手紙を書いて謝るとかしても良いかもしれません。

もしかしたらお友達の方は、ずっと変わらずにいられる誠実なタイプかもしれない。

そういう人だと「成長するにつれて性格が変わり、友達と合わなくなるのは仕方がないこと」
というのを、まだ知らないかもしれません。

今は他のことが楽しいから、しばらく距離を置かせてほしい、傷つけたかった訳じゃない、ショックを受けたと聞いて悪かったと思っている、

ということを伝えてあげましょう。