42歳、ずっとニート無職の彼女。彼女はメンタルに何か問題がありそうでしょうか。 いろんな人生があるので、ずっとニートや無職でいること自体をおかしいとは思い

結婚すれば主さんが彼女の母親代わりになる形になりますね。
何かの障害？か分かりませんが、そこを理解してあげられて、面倒見るのも苦ではなく、彼女が大好きで、いつもそばにいてくれればそれだけで幸せ！なら結婚もいいのではないですか。
結婚に拘らず、ずっとそのままお付き合いもいいですが、彼女も当然、母親が自分より早く亡くなる可能性は高いと思ってるから、ゆくゆくは結婚をと思ってるでしょうね。