心苦しいんです。

心底ホレてる女性なら、まったく嫌になんてなりません。
親御さんの介護をされてて自由に出歩けない状況のようですが、そうやって週二回、あなたの実家で彼とのささやかなひとときを過ごすのも価値的な交際の一例だと思いますよ。

たとえ今がどんなに良くても、長い人生の中、誰しもいずれは何らかの試練に必ず直面します。
そういう時、むしろあなた方のような境遇で愛情を培ったカップルこそ、深い絆で乗り越える強さを発揮するんじゃないでしょうか。