車に詳しい方🙇

タイヤ交換とは関係無いと思います。
考えられるのは、コンピューターの設定がズレている可能性がありますね。
私も昔乗ってた車が３速までしか入らなくてなって、見てもらったらコンピューター（ミッションの設定がズレてる)から入らないと言われて、普通はセッティングをやり直すと大丈夫みたいなのですか、私の場合はコンピューター自体が壊れてたみたいで結構かかると言われて買い換えましたけど…
どちらにしろディーラーに持って行ってちゃんと見てもらった方が良いですよ。因みにODはワゴンＲには付いてませんので。