嫁が子供連れて出ていきました

まず、ここでみんながレスしてることは憶測でしかなく、本当の奥さんの気持ちは奥さんじゃなきゃわかりませんよ。
参考意見としていただく程度にして、やっぱり離婚かなとか駄目なんだとか思い込まないで。
主さんは奥さんが好きで一緒にいたいんでしょう？
その気持ちを大切に、今何をするべきかを第一に考えましょう。
でも、今は気持ちに余裕がないでしょうから、一旦落ち着きましょうよ。
余裕がないときに話し合いしても良い結果が出るとは思いません。

今までのお話を読んで私の感想ですが、奥さんは子育てを理由にしても、日常の過ごし方等確かにぐうたらだと見受けられました。いつからこうなったのかはわかりませんが。

でも、主さんも、戻って欲しいと言いながらも、奥さんに対する文句と、「〇〇な訳ではないんですけどね」等、結局は自分側の正当性ばかりうたってる。

同居解消しなくても復縁出来そうな気がします。が、そのためには主さんが変わらないと。
もちろん奥さんはそのままでいいとは思っていませんよ。
でも、お前も変われと言っても人は変わりません。
主さんの奥さんを心から必要としてる愛してるという誠意をみて奥さんにも気付いてもらうしかありません。
あと、夫婦修復や夫婦復縁のＰＣサイトもあります。依頼すると高額ですが、サイトで実例を読むのも参考になります。検索してみて下さい。