私が過保護！？

過保護とかの問題じゃないと思います。
逆に、その義母さんに面倒を見る大人が必要なくらいだと思いますけどね。
お義母さん一人で行くなら、何かあってもどうにでもなるでしょうけど。
面倒見る大人が必要なくらいのおばあちゃんに、子供たち任せられませんよ。
しかも一番下はまだ4才でしょう。
義母さんがもう少し若くて、全然元気と言うなら、子供だけ連れて行ってもらうのもありだと思いますが。
一人の旅行も心配なおばあちゃんに、子供は任せられませんよね。