娘に生んでと頼んでないしと言われてしまいました…

子供は親を選んで生まれてくる

実際子供達の胎内記憶や生を受ける以前の記憶を元にそうした研究もありますし、本も出ていますよね。虐待され命を失うような子供も、親に自分が殺されることによって命の大切さを教えるために選んで生まれてきた、なんて言われていて、その辺は何とも酷い理屈だなとは思いましたが、そういった研究を信じるも信じないも自由。
主さんが自分で勝手に作り出した話ってわけじゃないのにバカにしてる方がいるのは、いかがかと思います。

主さんの場合は、その話をしたおかげで娘さんも自分の心の内を打ち明けてくれたわけですよね。すごく話の持っていき方が素敵だし、また娘さんも素敵だと思いました。

多分年頃の子は、親への究極の反論としてそういうことを言ってしまいがちだと思うので、母親失格とか思わなくて良いと思いますよ。
むしろ良い親子関係を築いていらっしゃる印象をうけました。