女性から誘うのは恥ずかしいですよね？

別に女性から誘われても引きませんよ。だって付き合ってるんだから。

付き合ってもいない女性から誘われたら、さすがに引くかな？いや、それは相手や状況次第か。

そんな事はさておき、
貴女の、よろしくない所は、ホテルに誘われた時『貴方がしたいなら良いよ』と言う言い訳がましい所。
付き合ってるのに、自分(♂)だけが求めていて、彼女からは求められてないんだ？という図式を連想します。
自分がしたいだけで、求められてない相手とSEX。
こんなつまらないSEXは無いですよ。
せめて、誘われたら、はにかみながらでも『ウン…』くらいは言って下さい。

女性も求められてSEXしたいでしょうが、男だって求められてSEXしたいんです。
付き合っているなら、普通です。