人様に迷惑をかけるな VS 死ぬ気になったら何でも出来るこの二つって矛盾してますよね？私はだめ人間なので上のようなことをよく言われるのですがどち

厳しいことを言うようですが…
この2つを矛盾と捉えるのは、屁理屈では？

結果的に人に迷惑を掛けてしまったことは誰にでも経験があると思いますが、人に迷惑掛けないように生きようとするのは当たり前のこと。

死ぬ気で…は、別で実際に死んじゃうほど努力しろと言われている訳じゃないでしょう？
口ばかりで努力してなさげに見える人が言われている印象。
本当に頑張ってるように見える人には言いませんよね。
でも、あくまでも「見える」だけで、本当に限界まで頑張ってるかどうかは本人にしか分からないことですが、少なくともこれを言った人には、主さんはまだまだ努力が足りないと思われているのでしょう。

「どちらが正しいか」なんて、悩むポイントズレてますよ。
人に迷惑を掛けてしまった(若しくは掛けようとしている)から、「人に迷惑を掛けるな」と言われた。
精一杯努力しきれていないように見えたから、「死ぬ気でやれば何でも出来る」と言われた。
この2つの事実をきちんと受け止め、反省して次に繋げれば良いだけ。

一度や二度じゃなく、「よく言われる」なら、誰の目から見てもそうなんでしょうから。