子供を取り戻したいです。 シングルで離婚してから 実家で実母と、祖父母と 暮らしていました。 が、祖父母とどうしても合わず 毎日毎日、私の悪口

連続ですみません(￣▽￣;)
福祉課？学校に言いつける？
なんの権限があっての事でしょう。保護者は質問者さまです。
言いつけたければ勝手に言いつけて貰ってはいかがですか？
でもその前に。先に質問者様が相談しておきましょう。
学校の担任の先生に折り入ってお話しがあります。と伝えるとか、市役所に『子供との生活を脅かされているのですが、どこに相談すればいいですか？』と問い合わせれば、相応な場所を教えてもらえるはずです。

わからない、わからない、ではいけないと思いますヨ。自分を守れるのも、お子さんを守れるのも質問者様だけです。旦那が居ないとはそう言う事です。自分と子供、全ての責任を自分自身で背負うと言う事です。これからはどうかどうか、ひとり立ちできるよう頑張って下さい(;_;)