医療系の職について2年目になります。元々、要領がいいタイプではなく失敗も多かった為、上司から幾度も怒られてきました。 二度とミスをしないよう何回も確認するなど

ミスを絶対にしないに越した事はないですけれど、人がやる事だから、どんなに気をつけてても、ミスはやってしまうものですよ。
ミスを０にしようと頑張りすぎたら、全部の事にいっぱいいっぱいになっちゃって、かえって、ミスが起きちゃうと思います。
絶対してはいけないミスを絶対にしない、ケアレスミス程度は仕方がないって感じでやった方が、心のゆとりができますし、ミスが減る事も多いと思います。
能力差っていうよりも、気持ちの持ちようで変わってくるのではないでしょうか。