とても釈然としないことがあったので、こちらに書かせていただきます。 学校の補習があります。先生は休んでいて、生徒が自主的に勉強をしています。早退、欠席は先

それは釈然としませんね。
「サボった」と表現されることも、主さんにとってはショックなことだったと思います。

ですが、お母さんとの約束をしっかりと守られた主さん。
その選択は素晴らしいと思いますよ！

課題も出ていない、先生もいない補習は自主的に取り組むものですよね。それぞれ「ここまでやろう」とかラインがあるはずです。
みんながいるから、と教室で勉強するのであれば、それは目的が違うかな？と思います。

教室で勉強しなければならないなんてルールはありませんよね。(補習に関するルールは分かりませんが)

ご自身の予定を主さん自身が計画されて、それを実行したまで。

ご友人には「他に予定があったから」とさらっと堂々としてればいいと思いますよ。