３０代、男、無職です。友達は一人もおらず、家族とも不仲で孤立しています。働かずのんきに暮らしているのですから家族から見放されるのは当然とわかっております。今まで

似たような状況の人は意外に多いですよ。40代でも50代でもいますしね。
親御さんに対して後ろめたさがあるかも知れませんが、親御さんは「息子が健康で生き甲斐を持ってくれる事」と思っている筈です。中々仕事を出来ないあなたに対し、決して迷惑だとかは感じてなくただただ心配なだけだと思います。なので、下手に慌てて馴染めもしない仕事に就いたらむしろ親御さんを心配させる事になります。
自分は、15年間働きもせずに過ごしましたが、ある日突然仕事をしたいと思いﾊﾞｲﾄを始めました。
そういうｻｲｸﾙが必ずやってきますから、焦らなくてよいかと思います。ご自分に合いそうなﾊﾞｲﾄをじっくり探してもよいかと思いますしね。合わなかったら辞めちゃえばいいんですよ。それぐらい気楽な姿勢でも大丈夫ですよ。
世の中、いくら立派に働いていても、親と口も利かないような息子もいます。それより、中々仕事に就けないが親とは仲良く優しく接する息子のほうがよいですよ。
とにかく、焦らずに、楽なﾊﾟｰﾄでもいいから、少しずつ自信をつけていってください。