家庭の経済力があまりないのに 自分が私立大学に進学することになって 入学金を納めるのに苦労している親を目の当たりにしています。 お金のことで両親が喧嘩して

普通なら学資保険を掛けて大学の時に困らないようにするはずですけど、主さんの親は計画性がありませんね。
どのくらい必要かなんて簡単に調べられるのに。
みんな困らないように生活を切り詰めてでも、小さい時からコツコツ貯めていくものです。
親の喧嘩は、お金を貯めなかった両親の問題です。主さんが責任を感じることはありません。
主さんが出来ることは勉強とバイトで、これ以上負担を掛けないようにして卒業したら自立する事です。