絶対に結婚を失敗したくないです。20歳の大学3年女です。高校からの同い年の彼氏がいるのですが、彼はたいそう私を溺愛してくれています。今すぐにでも結婚した

あ、でも、あと主さんの話を聞く限り、「結婚」は失敗してもいいと思います。
籍入れても避妊して子供を作らなければ、実際の生活がうまく行かなければ離婚しても大した問題じゃないんじゃないかな？

あと、共働き前提で考えているようですが、出産は本当に命を落としかねない大怪我です。
（先進国だから死にませんが、途上国では15％の産婦が死ぬっていうくらいの怪我なんです。）
後遺症で働けなくなることも十分にありえるので（産後うつや、子供に手がかかりすぎるなど）、そういう時もなんとかなりそうな相手か、というのはある程度見越しておいたほうがいいです。

主さん、苦労人みたいだから、働いたりする程度のある程度の苦労は当たり前、って思っちゃってるかもしれないけど、自分をお姫様のように扱ってくれる男性っているんですよ。
そういう人をさがして、お姫様のようにご機嫌な笑顔を振りまくのが役割、っていう状況もありえるんです。
結婚生活は忍耐じゃないです、子供の一番の幸せは、ごきげんなお母さんがいること。
いかに自分の機嫌をとってくれる男性か、で、考えても良いと思います。
男性は、本・当・に！本能レベルで、女性に頼られると頑張りたくなる生き物のようです。
可愛い彼女ならなおさら。

彼がどういう人かはわかりませんが、そういう意味で、自分にくびったけな人から選ぶのは、そのぶん頑張ってくれる可能性も高いので、悪くない選択だとは思いますよ。