私の親はシングルマザーなのですが、よく夜に飲みに行くことが多いです。男の人と朝まで帰って来ない時もあります。時々、家に連れて帰ってくる時まであります。私は高校生

母親の家だろうがなんだろうが、誰か知らん男が家に来るのは嫌ですよね。
それはあなたのお母さんが自分勝手すぎると思います。
おじいちゃんの家に逃げても全然問題ないと思うし、感じ悪いとか言われても無視でいいと思うけど、暴力を振るわれるとなると警察とか施設とかに助けを求めてもいいと思いますよ。
あなたのお母さんがあなたに虐待しているとなると、お母さんと隔離される可能性は大ですけどね。
それが嫌なら、自分でアルバイトをして一人暮らしをするしかないと思います…。