バイト先の話です。 飲食店で働いているのですが、ハンバーグなどの熱い鉄板の料理を出す時はお客様に｢大変お熱くなっているので触らないようお気をつけください｣と一

あなたは悪くないと思いますよ。お客様に伝え、お客様も分かりましたと言っているし。
お客様が誤って鉄板に触れたんですからね。
上司はお客様から何か文句を言われたのでしょうかね？

今後は、鉄板お熱くなっておりますので絶対に触らないようにお気をつけ下さい。の方がいいでしょうか？と上司に確認してみるか。
それとも終わったことだし、今回のことは流して淡々と仕事するかどちらかになると思います。