夫は、不倫相手(会社の部下)が妊娠したので、中絶手術の同意書も書き、費用も出し、会社も辞めて清算したのに　相手が子どもを産みました。その子供に障害があるようで、

相手女性と話し合ったほうがよくないですか？養育費、相続権はいらない、一人で育ててく覚悟で出産したのかもしれませんよ。

子供に障害があると分かったから、ご主人に、経済的に余裕があるならと支援を求めただけのかもしれません。
主さんの子供達には、扶養の義務とか求めてないと思います。

相手女性の考えが分からないので、他者を交えて話し合いしてみてはいかがですか？