生後5ヶ月になる子供がいます。 育児は全く困ったことがなく、良い子で子供も可愛くてたまりません。 主人もだらしがない所もありますが協力的で上手くやっています

そのまま慈しんで育ててあげてください。
「親」は「木に立って見る」、と書きます。
親が子供と一心同体になるのではなく、鳥瞰、俯瞰して道標をしてあげてください。
しっかりしてないように見えても子供なりに考え、きちんとその子にあう進路を選ぶ子、成績優秀性格もよいのにメンタルが弱い子、家庭や友達に恵まれていても不登校になってしまう子など、本当に一人一人違います。
なにかあった時には、子供の20年、30年後を考えて行動してください。