大学生の女です。 わたしは 周りの人にとても恵まれていると感じますが 自分なんかがこんないい人たちと関わっていていいのだろうか と思ってしまうし

自己受容が少しできてないのかもしれませんね。
家族に大切にされているとのことですが、
それでも、自分への愛（自尊心）や
自己受容が少し低いのかもしれませんね。

人に良くする、というのは、必ずしも
損得勘定だけでするものではないものです。
中には義理を感じて、あなたが優しいから
（あなたが相手によくしてくれるから）
お返しとして、親切にする人もいるでしょう。
いわゆる、WIN-WINが前提で優しくする人もいるでしょう。
それでなければ、離れるという関係もあるでしょう。
でもそういう、見返りを求めた関係ばかりではないものです。

または労働の対価としてお金（収入）を得たり
商品を得るためにお金を払うなど、
何かを得るために、交換条件として
自分の方からも何かを与えないといけないこともありますね。

例えば家族、親友、恋人などの場合、
長期的に見ればWIN-WINになる時もありますが、ならないこともあります。
時期によっては、一方が相手を多く支える（親が子供を育てるために
２０年近くサポートする）時間や労力を自発的に相手に投資するということもありますよね。

人が人に優しくするのは、必ずしも相手が立派だからではないものです。
その人が、相手に価値を見出すからこそ、（優劣や能力ではなく）
相手の存在を尊重したり好意を持つからこそ親切にするものです。
自分が大したことないから。。と思う必要はありません。
あなたが〜だから、あなたが何かができるから優しくするというだけではないものです。
（あなたが能力が低いと言ってるわけではないです。
相手があなたのことを、どう認識するかどうかということです。）

家族や恋人、友人の場合、ほとんどは相手の意思や好意からしてることですから、
そのことに関して、自分はそんな好意を受ける資格がないと
思う必要はないでしょう。
ありがとうと伝えたり、できる範囲でお返しをしたりすればいいでしょう。
もちろん、度を越した好意は不安になるでしょうし、あまり仲が良くないのに
高価なプレゼントをされたり、裏がありそうだと思うなら遠慮してもいいでしょう。