育児に余裕が持てません。 今日も、子供をお風呂に入れながら、お湯を捨てたり、バシャバシャされて腹が立ち、怒鳴ったり、お風呂の中のお湯をかけたりしてしまいました

考え方の違いだとおもいます。お風呂でバシャバシャしててなんでイライラするのかわかりません。私は楽しく遊んでていいことだ！もっとバシャバシャしちゃえー！っていう考えになります。
水がもったいなくても蛇口あけっぱで多少遊ばせますしやりたいことやらせます。たとえばご飯の後ぐちゃぐちゃになっても子供の自立心を育てるためになんも怒りません。危ないこと以外はやれやれーってなります。笑
余裕ではなくて考え方の違いですね。
もっと子供の気持ちになってみてはどうですか？自分が遊んでて全部怒られたらどう思いますか？子供なんて遊んでまなぶんですよ。
なんにもできない、遊べない子になっても大丈夫ですか？
もっとゆるーく子供をみてあげてみてください。全部笑えてきますよ。