彼の気持ちが分かりません。 当方30代半ば。相手は30歳。 男性の方の意見、同じような経験をされた女性の意見を聞きたいです。 一時期はお互い凄く好きだった

ご本人ではないので、あくまで推測となります。

思うに、
彼はあなたと結婚したくないんですよ。あるいはまだ結婚自体をしたくない。

それで、
あなたとは結婚しないことが決まって、別れもしたので、責任がないと感じています。

なので、
婚約者や恋人として付き合わないで済むので、彼はそれ以外のあなたの良いとこどりを無責任にできることになったんです。

だから、
そんなあなたといると手を繋ぎたいし、体の関係も持ちたいと思うのも自然です。