40代女性。発達障害ありです。 家族（父親以外）には何となく伝えています。 わかってはいましたが、理解して貰うのはかなり難しいようで…。 本題ですが、私の

自閉症・発達障害の方は、よく自他の区別がつかない。
他人への苦言、愚痴も自分のことのように感じる。
と何かで読みました。
讒言、辛口の忠告・助言　も、自分への誹謗中傷と受け取る人もいるとも。

なんとなく主さんのはこれに該当するのかなと思いました。
自分と違う考えを自分への否定だと受け取ったり。
主さんはBさんに感情移入して、妹さんがBさんの陰口を言ってるように感じたのでしょうが、人付き合いにおいて妹さんのような愚痴っていわば「あるある」なんですよ。いじめとか陰口ではない。
Bさんを邪険にできない優しさと、実際ノリが合わなくて痛々しく感じてしまう心苦しさを事実としてお母さんに言っているだけ。
優しくなかったら「Bさん、あなたといても楽しくないからあなたは来ないで」って邪険にしますよ。それができないからお母さんに愚痴っている。
たぶんBさんに知られないようにAさんと会ったりは既にしてる上での愚痴でしょうね。
心からみんな平等に友達付き合いするってどんなに良い人でも難しいのです。

この「あるある」ネタに隠された妹さんの優しさ故の悩みを理解していけば、少しは見え方が変わっていくのではないでしょうか。
「あるある」ネタなだけにこういう葛藤を持ってる人はごまんといますよ。その度に嫌いになってたら主さん壊れてしまうでしょ？