今までペーパードライバーだったのですが、講習を受けたり、レンタカーを借りてドライブしたりして、脱ペーパードライバーを目指しています。 ずっと順調に運転でき

車の場合、Aピラーや同乗者でどうしても
視覚ができます。
ですので、余裕を持った運転が必要になります。
余裕といってもスマホ見ながらかとかではなく
例えば
合流でも今ならギリギリ入れるとかではなく
合流して加速して流れにのっても
後ろ車がブレーキを踏まないくらいの余裕
って、事ですね。

ただ、主さんの合流が右手の本線に入るのなら
本線を走っていた車が「左方優先」を怠った
可能性もありますね。
※これは以外と多い事なので注意が必要。
合流車側は行き止まりで止まる事はできませんから。

自分は20年ほどペーパーでしたが
普通自動二輪を取り、大型自動二輪を取る為に
三年ほど、法定運転を心がけていて
大型自動二輪も取れて、その間普通自動二輪も
運転を高頻度でしていたので
自然とATは運転できる様になりましたね。
ま、法定といっても、スピードは周りに
合わしてですが。

過度に法定運転ができないわけでなければ
おいおい慣れていくしかないです。
その為の自賠責、任意保険ですからね。

初めから上手な人は居ません。
そんな人ばかりだと、教習要らずで免許制度崩壊です。

早目のブレーキ、早目の判断
自分も下手なりに心がけています。
主さんも怖がらず運転を続け
新しい景色に心踊らせ、見聞を広げて
活きましょう。