小学校高学年の子供がいますが、土日でも子供の友達が遊びに来ます。朝9時に来てうちの子供部屋で昼まで遊んでいきます。家にいると午後も来たりします。 必ず来る子1

お母さんがあまり言わないから子どもたちも好き放題しているのではないでしょうか。まだ常識とかもやはり大人から教えてもらわないと分からない年でもあると思うんです。
私の頃は、きょうだいの受験とか親が仕事で家にいない(他人の子でも盗難とかが心配)で何かと理由を言われて子どもなりにその家の事情があるからと暗黙の了解で、すんと外遊びに切り替えたりしていました。学区の学校を通っていたわけではないので近くの友達も少なく家に行く、来るという習慣が少なかったのもありますが。
そんなに日常的に来るのなら、せめて定期的にちゃんとした菓子折りでも持って来るのが礼儀では？と思うのは古い考えでしょうか。
今さらなところはありますが、もう来てほしくないのなら理由を子どもに言って友達にも伝えてもらう。それか日にちと時間はちゃんと決めて、お母さんが家でこれしたいからこうしてねと理由も言えば分かってくれると思います。