本当に長文になりますので箇条書きになります。お許し下さい。 私の兄28歳が今年ひき逃げ(幸いにも被害者の方はお怪我なく『示談でいいです』と言われる)但し警察に

一般的に。
ですが、あなたの家庭は完全におかしいと思います。

実父の行為事態も軽蔑どころか事件ものですよ。
お兄さんへの暴力、あなたへの性的虐待は処罰に値します。

しかし今問題なのは、すべてが継父の支配のもとにあることです。

家族とは支配ではありません。

お母さんは継父を愛しているのですか？
お母さんはお兄さんへ厳しい事を言っているようですが、お母さんはあなた方３人のお子さんとはどんな関係ですか？
お母さんが暴力を受けないために、継父にしたがっていることを知っているのですか？
また弟さんは未成年ですか？

私はその継父さんからみんな離れた方がいいと思います。

継父さんに学校行かせてもらったと言いますが、お母さんやあなた方がかなり犠牲を払っていますから、感謝などしなくてもいいと思いますよ。

父親が居なくても、いいじゃないですか。