あなたは未婚女性だとします。既婚小さい子供の育児中の友達に 隣の県（行くまでに1時間はかかる所）まで来れる？と誘えますか？

今なら、誘わない。大変さを想像することができるから。

でも、若い頃だったら、相手の立場が想像出来ずに、誘ってしまったかも。いや、誘ってしまっていたかも知れません。断ってもらったり、お叱りをいただいたりして学習し、今があります。

「子供がいるから、ちょっと無理かな。」みたいな感じで良いと思います。ご遠慮なさらずにお断りくださいね。