発達障害の娘に得意なことを見つけてあげたくて、ピアノ、バレエ、水泳、絵画と色々やらせたけど、全部ダメでした。 ピアノだけは4年間毎日続けてきました。 全部あ

「発達障害なんだから(普通のことができないのだから)、一芸に秀でて欲しい」お母さんの気持ちが前に出過ぎです。

発達障害＝何か一芸に秀でる
わけじゃないです。秀でた人が世間に取り上げられているだけです。
障害のない人だって、平々凡々な人もいれば、その道のプロもいるわけで。

ピアノにしても、難しい曲が弾けなくちゃいけませんか。好きな譜面を弾ければ、ひいては鍵盤叩くのが楽しい、それだけではいけませんか。
「難しい曲が弾けるのがすごい」という尺度以外の視点をもってみてはどうですか。

主さん、何を習わせても「世間で言われる上級のこと」ができないと、満足しなさそうです。
それって、普通の子どもに「東大に入らなきゃ意味ない」と勉強漬けにする親と同じです。