私はアメリカ人男性と結婚をして娘が1人いる28歳女性です。 去年10月までアメリカに住んでいましたが、夫婦間のトラブルで娘を連れて日本の実家に帰りました。今は

なんとしてでも問題を解決したいとご主人が言っているのであれば、日本に来てもらってはどうですか？2週間ぐらい休みを取ってウィークリーマンションにでも住んでもらい、主さんたちもそこで家族としてもう一度やっていけるかどうかテストしてみたらいいんじゃないでしょうか。
その上でアメリカに戻ると決めたら、ご主人と一緒にご両親に挨拶に行き、
絶対に暴力はふるわない、暴力があったら離婚、親権は主さん、日本へ帰る、慰謝料を払うなどの内容を記載して、英語と日本語の誓約書を作って両親の前でサインしてもらったらどうでしょう？