よく、他人は変えられないから自分が変わるしかないといいますが… 職場の先輩が僻みなどから、後輩に対する態度があからさまに悪いです。 上手くやっていか

自分が変わるしかないというか、自分のために自分が変わった方がずっと良いってことですよ。
そういう未熟な人はどこにでもいますからね。転職してもまた似たような人がいたらまた転職しなければいけません。結局、苦しい思いするのは自分ですからね。
その先輩といかにしてうまくやるかって問題は後回しで良いです！
だってその先輩とうまくやることがいまの仕事する上で１番大事なことなのですか？
そのためにいまの仕事続けてるんですか？
もっとやるべきこと、大事にすべきことはあるはずです。それに、人のふり見て我が振り直せって言葉があるじゃないですか。ありがたくその人を自分の成長のために自分の都合のいいように活用すればいいんですよ。
他人の批判する前に、自分にも別のことでもまだまだ未熟な部分はあると思うので、そこに着目して改善していく方にエネルギー使えばいいんですよ。

でも、言葉で言うほど簡単なことではないです。でもそれが１番最善な方法だと思います。ただし、今の環境で体調崩すくらいストレスためてるなら、ストレス源から離れる、逃げることも立派な選択肢だと思います。