コンビニやスーパーなど買い物に行くのが、とても恐いと言うか精神的に不安になります。 同じ曜日の同じ時間に毎週行かないと、他の日や時間では恐くて行けません。

自己肯定が無いのが全ての原因ですね。
なぜ低いんですか？毎日頑張って働き人に迷惑かけていないのですから十分自信持っていいじゃないですか。汚いおっさんと思うなら綺麗なおっさんになればいいです。髪を整えて清潔にすれば問題ないです。世の中におっさんは死ぬほどいますので女子高生はおっさんに慣れてますから、あなたに拒絶することはないですよ。
お母様に褒められたことがないとかイジメを受けたとかですかね？
トラウマにまつわる本を読んだり、カウンセリングを受けたりしていくと少しづつ変わっていけますよ。不潔なことよりも自己肯定感が低いことこそが他人に迷惑です。なぜなら周りにネガティブな空気を出してるから。
ネガティブな空気があると人は疲れますので、最低限の自己肯定感は持ってほしいです。
ここに相談するということは自分の悩みを改善してより良くしたいということです。
自分を良くしようとちゃんと思えています。