上の子が下の子のオムツを替えたがります 3歳の男の子なんですが妹にべったりで ミルクをあげたりよだれを拭いてあげたり お世話が大好きです 娘のオムツ

別におしりふきで拭くわけでもないから、あなた付き添いで一緒にやれば？
「兄くん誰かの前でチンチン丸出しにしてる？しないよね。じゃあ妹ちゃんもしなーい。きれいになったらすぐナイナイしちゃお」
でいいんじゃないでしょうか。
3才は赤ちゃんの腰を持てないから、オムツ持ってきてテープ止めるくらいのお手伝いでいいと思います。
うちも、弟をオムツ外して放置しておいたら6歳の姉がオムツ替えてたことがありました。
上の子が赤ちゃんのお手伝いすると、赤ちゃんも嬉しい、上の子も嬉しい、ママも嬉しいから、落としどころ見つけましょう。