職場の人に手首を握られて思いっきり引っ張られました。 プリンターの調子が悪く私が腰に手を当てて考えてたら、急にです。 恐怖でしかありません。 私が腰に手を

腰に手を当てるくらいのことで、それが気に入らないからって、手まで出してくるのは異常です。
内部がダメなら(ダメそうな予感がします、他の人も我慢してるくらいなので)外部の相談窓口に相談しましょう。
上司が信用できそうになければ、直接(社内であっても相談窓口があるなら)相談窓口に駆け込みましょう。
なるべく泣かないで、言いたいこと、されたことなどを事前にメモにして落ち着いて話してください。
初めから感情的になっていては、取り合って貰えない可能性もあります。
泣いたら勝ち、ではありませんよ。
自分が感情的で幼稚な人間だと思われるだけです。
話しているうちに涙が出てきてしまうのは仕方のないことですが、泣いて話にならない、というのでは困ります。

主さんはおかしくないです、会社って、いきなり腕を掴んで暴力(これは暴力で、指導にすらなっていません。腰に手を当てることを注意することが業務上必要なことではないからです)をふるわれていい場所ではないのですから。毅然として訴えましょう。