彼氏と最近付き合いました 私はドライブが好きというと彼氏が乗せてくれると言いましたがそんなに慣れてないから事故ったらごめんねと言われて乗る気なくしました 練

なにかで、男性にとって車はステータスと読んだことがあります。
彼女を自分の城（車）に招待して、自分が足になって、好きな所へ接待でき、彼女を喜ばせることができる、ということだと思います。
ドライブが好き、ときいたことから、勝手にプレッシャーを高めているのかも

それに、
出かけるときとかに、主さんが知らず知らずのうちに、言葉の端々に車があったらな…的な言い方をしてしまってるとか。

運転は大変です。
慣れていないなら余計に。
出掛けるときは、意識して積極的に交通機関を使いたいと伝えれば良いかと