私は20を超えていますが、親が過保護です。今は通信制大学で勉強していますが家に籠もりきりなので病んできました。母子家庭です。 母は私が子供時代イジメを受け

改まって言わなくても、お母さんの機嫌がよさそうなときとか、
雑談風に、同年代の友達が欲しいなーとか、恋してみたいなーと伝えてみては。
それで、やめなさい！とか反対の言葉が出たときのために、お母さんを安心させる言葉を用意しておいてください。

友達をもっても、恋人を持っても、
いいことばかりではないです。
傷つくことや傷つけることはあります。
というのは、違う人間が向き合うと、どうしても壁が存在します。
その壁をクリアしようとしたときに、悩むだろうし苦しむことがあります。
だけど、そういう悩みや問題を抱えて、考えて、人間関係を築いていくことは、生きていく上でとても大切なことです。
悩んで、解決しても挫折しても、それは大事な経験です。
チャレンジして、成長してください。

それを承知の上で、ということを表現して
乗り越えていきたいと伝えるのがいいと思います。