五年生の娘が、友達のAちゃん（発達障害あり）が苦手だと言っているのですがどうしたらいいかわかりません。 Aちゃんは同じ地区に住んでいて、一年生の時に同じクラス

そうは言ってませんけどね。
発達障害について、勉強しましたよ？娘の友達がそうなんだから、ネットも本も色々読んだし、Aちゃんママにもこういう時どうすればいいみたいなのたくさん聞きました。娘にも例えばやめてほしい時は嫌というのではなくやめてと伝えなさいなどは言っています。ただ、それでも上手くいかないことが多いんですよね。
転校させる気はありません。