成人した大学生が教授に助けてもらってることは恥ずかしいことでしょうか？ 私にとっては本音を話せる唯一の年上の人で、自己肯定感が低い私を褒めてくださったり相

発達障害者支援法が施行されてから、所属している人から相談ごとがあったら、上司や同僚はきちんと聞かなければならない、と定義されるようになりました。
発達障害は症状が曖昧で医師も少なく診断もすぐに出ないため、発達障害者と明らかになってない人、疑いのない人でも（つまりどんな人でも）、相談されたら親身に相談するよう義務づけられています。
なので先生に相談することはおかしくはないし、先生も当たり前のことをしているだけです。
とはいえ、親身にならない教員も少なくないため、主さんの先生は良い先生ですね。
卒業してもご縁を大切にしてください。