近距離に住む息子夫婦がいます。 今年子供が生まれ、来年の春から嫁が職場復帰するみたいなのですが、 孫の送り迎え、食事やお風呂を押し付けられそうです。

主さんは間違っていません。
息子夫婦は何か勘違いしてますよね。
孫が可愛いならなんでもするのが祖父母みたいな感覚でいますよ。
孫を見るのは体力がいります。
私の親も姉の子供を預かっていましたが凄く疲れていて可愛いけど体が持たないので長期預かるのは無理だと言ってました。
下手に引き受けても主さんが体調崩してしまう可能性もありますよ。
息子夫婦は何でも自分の都合良くやろうとしてますし言ってることが頼む側の言葉ではないので深入りすると今よりもっと困ることになります。
しっかり突っぱねて考えを改めてもらわないと付き合わなくていいと思います。