近距離に住む息子夫婦がいます。 今年子供が生まれ、来年の春から嫁が職場復帰するみたいなのですが、 孫の送り迎え、食事やお風呂を押し付けられそうです。

子どもが小さいうちは残業なしでいいです。居心地が悪くても親ならそうすべきです。断ってください。
子どもが病気にかかっても厚かましくお願いしてきそうです。
きちんと線引いた方がいいです。
どうしてもどうしても、手助けが必要なときの秘密兵器でいいです。

じゃあ金銭援助、の意味がわからないですけどね。
私の場合ですが、孫に色々買ってあげて甘やかして欲しいなとは思います。