私：30歳 夫：30歳 第一子：3歳 結婚4年目で、現在妊娠10ヶ月です。 私は比較的性欲が強く、パートナーとのスキンシップもたくさん取りたいという

こんにちは。
厳しいことを書きますが、取り敢えず今は二人目の出産に集中してください。
旦那さんは、本能のままに生きているなあ。欲求のまま動けるなんてよくできるもんだと、ある意味羨ましい限りですが、その後の地獄が見えていないんですね。
彼のことを一言で言うと
「家事や育児をやってくれる人、これで風俗通いや借金癖がなければ良い人なんだけど」
と言うところでしょうか。
人間の本質は「〜がなければ」の部分です。(例えば、「これで酒を飲まなければ良い人なんだけど」は、酒を飲むし酒癖が酷いからダメ人間なんです。)
３回も黙って借金をする、その費消先は多分飲む打つ買うじゃないんですか？
再発する、若しくは既にやっている可能性は十分に考えられます。
私が思うに、ここまでの状況であり、何とかしようと本気で思っていらっしゃるなら、腹を決めて徹底的にやった方が良いと思います。
①産後は色々大変なので、味方となる人はなるべく固めたい、口の堅い親友、親など
②証拠の収集、携帯の履歴や悪癖の状況、旦那さんは脇が甘そうなので、興信所に依頼すれば簡単にボロが出そうです。(ただし、興信所もピンキリだし、依頼料も高いので依頼先は要検討、一人で依頼するのでは無く、親などと一緒に依頼するべき)
③弁護士に相談して法律的なものの確認(1時間あたりいくらで聞いてくれるし、最初は市役所等でやっている弁護士無料相談もあります。予約等が必要で、倍率は高いと思いますが)
最初の風俗だって、バレた時に泣いて謝って結局元通りじゃないですか。泣くだけで許してくれるなら、私だったら泣きまくってやりたい放題やっちゃいます。
両家の親、弁護士や調停などの公的なもの、悪行の証拠、それこそ全てを使ってさらけ出さないと、許す許さない、どっちに転ぶかわかりませんが、根本的な解決はしないのではないでしょうか。
当然、お金も手間もかかりますし、恥も外聞も投げ捨ててやらなければ叶わないと思います。