40代、女です。 接客の苦手な部下(勤続３年、２０代女性)に悩んでます。 洗い場と調理補助をさせれば、シェフからも｢右に出る者は無し｣と言われるくらいな感じ

注意というか単なる文句や嫌味を言われたと捉えられているだけだと思います。
指導という立場で注意するのでしたら、その行動や行為が何を生むのか、何故いけないのかを教えなければなりません。
尚、接客以外で能力を発揮できるのなら能力を発揮できるポジションに就かせるべきです。
上司への報告や相談はしていますか？
ベテランの主さんの意見を聞いてくれると思うので能力を発揮できる洗い場と調理補助専任にさせるべきだと話してみてはどうでしょうか？
洗い物、調理補助、接客は全く違う職種なのでと1人の人間に各部門で同じような能力を求めるのは間違いだと思います。
というか無理です。