30代後半～40代で5,000万円の蓄えがあれば働かずに一生暮らしていけるでしょうね。 そういう人になりたいです。いま20代の人は40代までに5,000万円貯

現実的ではないというのは、
ずーっと従業員でのみ働き、一定の額を貯める事のみの視点だからです。
それだと40代で5,000万円は無理に近いです。
45歳で5,000万円貯めるには19歳から働きはじめて26年。もしくは23歳から働きはじめて23年。
5,000/26=193万円。年間に193万円貯める。1ヶ月で16万円貯める。無理です。

45歳までに5,000万円作るには起業する。副業を軌道に乗せる。投資する。
このいずれかしかありません。
そのための種銭を作る。
働き始めた時から数万円でも良いから貯金を毎月欠かさずする。
生活費を切り詰める。友人との楽しみより、今後の事業や投資や副業の計画を立てる。
関連する書籍やネット情報を集めて、あとで見易いように整理ストックしておく。
40代で5,000万円貯めるための自分に出来る現実的な計画を立てる。
生きているうちにはトラブルや予想外の事がいくつもあるので立てた計画を修正していく。
また立てては修正をし、また立てては修正を予想外、トラブルの度に何度も何度も繰り返していく。
そして起業、副業、投資のどれかを始めていく。