去年、入社した社員(仮にa君とします)の教育係りをしています。 心地よく仕事をしてほしいと思っていたので、自分なりに気を使って接していました。 期限に間に合

それは主さんが悪いんじゃなくて、
a君の若気の至りだと思いますよ。

先輩にその対応するのは、どれだけ失礼なことか、
今は、理解できないんでしょう。
学校の先生に対してもそんな感じだったから、その延長で職場の先輩にも甘えてしまうんでしょう。
甘えだとは自覚してないでしょうけど。

相手が主さんだから受け止めてくれていたんだと、もう少し歳を重ねないとわからないと思います。

腹は立つと思いますが、一番困るのは、本人なので、気にされない方がいいですよ。

進捗報告かねて、aくんの上司に話してもいいと思います。
主さんがすっきりするためにも。