僕は統合失調症、発達障害（ASD)で性的なことで非常に生きづらいです。これらの障害を抱えてる上に性依存症に近いので、非常に厄介です。具体的な悩みを挙げていきたい

僕は基本的に下心満載で女性の肩や背中にくっつく下心があり、行動も普通の人とは違うのですが、自分から能動的に触らず、ただひたすら肩や背中がくっつくのを待つという行動をとっています。危ない行動といえるでしょうか？

普通はひっついたら、すみません、とパッと離れるので、
そこでくっついたままで居れば、当然気持ち悪がられるでしょう。
パッとくっついて、パッと離れる瞬間をずっと待っているというのであれば
周りにはばれないかもしれませんが
興奮して息などが荒くなっていれば
気持ち悪い人とは思われ、女性は近づかないでしょう。

現状では責任能力はあるでしょうが、この欲望がコントロールできないと
他人に迷惑をかける可能性もあるので
日本の現状の医療の枠組みの中では迷惑行為の恐れがあれば
入院の可能性はあるし、実際に入院している人はそれなりにいると思います。
実際に痴漢で捕まると、犯罪のレベルとして拘留されて精神鑑定となることはないと思うので
（繰り返したり、刃物で脅かすとかなければ）
今後を不安に思った親御さんが統合失調症を理由にして
医療保護入院とかはあり得ると思いますよ。

正直欲望と妄想の話だけの話なのか、実際に女性に触れる瞬間を求めて
用事もないのに町をフラフラしているのか
用事もないのに電車に乗って女性の体が近づくのを待っているのか
その辺の実際の状況によると思いますが。