子どもがバスに乗るときに、自分は乗らないのにいつも外から「お願いしまーす 」っていう大人何なんですか？ それ言ったら何かサービスがあるんですか？ その子ども

運転手からすると、子供だけ乗るのか大人も一緒に乗るか、自分の思い込みで発車するわけにはいかないでしょう

何も声掛けがなければ、付き添いの大人も子供の後から乗る『かもしれない』と考えて発車を少し待つのが安全な運行

付き添いの大人がバスの外に居て「お願いします」と言えば、大人は乗らずに発車して良いんだな、と判断できます

そういう意味での「お願いします」だと思いますよ