最低限のみんなの感覚を覚える方法はありませんか？ 私は考え方が変わっていて周りとズレていることを自覚しています。 会社でのコミュニケーションに苦労しており、

会話を観察しまくるのはどうでしょう。
会社の人のおしゃべり、道ゆく人や電車などでの会話、いまは難しいけどカフェなどで聞こえて来る会話、あとは雑談系のラジオとか、今この人は何を思って喋ってて、それに対して相手はどう返してるか、想像しながら聞いてみる。

あと大勢が楽しくないとありますが、何故楽しく感じなかったのか見直すのもまた見えてくるものがある気がします。
自分の発言の機会がないからとか、よくわからない方向に同意しないといけないからとか。
まあつまりいろんな人に興味を持つことです。そうできないと大人数だと途端に興味のないライブの観客のような気持ちになってしまうし、会話も義務に感じてしまいますよね。