過保護過干渉系の毒親に支配されて30年以上のものです。ここ最近自立したい気持ちが芽生えてから母親の言動にどうしても我慢できなくなる事が多く、今日も母親に反対意見

やめてと言ってやめてくれたらどれだけ楽か…ですね。

冷たく聞こえるかも知れませんが
主さんには主さんの人生
お母さまにはお母さまの人生があるのです。

お母さまのツラさは分かるけど、
結局離婚が出来ないのは本人たちの責任です。
自分で人生を変えようとせず愚痴ばかり、
果てには娘に当たるのはおかしい。

無理して優しくしなくていいです。
普通でいいんです。今まで主さんは頑張ってきたのだから、これからも気を使う必要はないんです。
だとしたら、主さんはどうしたいですか？それが答えです。

冒頭で答えは出ています。
自立されてはどうでしょうか。家を出ましょう。でないとこのままおんぶに抱っこですよ。