ミスばかりしてしまいます。 営業の仕事をしてますが、 最近ミスばかりしてしまいもう勤めて長いのですが 新人でも しないようなミスが 続いています。

業務量を減らすことと、萎縮しないこと。

現状を上司に報告し、仕事を他の人に回せないか、人を増やせないか相談しましょう。

また、「またミスをしたらどうしよう。」という気持ちがミスを誘発します。ご自分の苦労を理解しようとしない上司や同僚や部下や顧客に対する「怒り」も、ミスという形で現れやすいです。
だから、起きそうなミスを予測し、どうしたら防げるか考え、実行しましょう。例えば、早めに書類を作成し、誰かとダブルチェックする、とかです。

業務改善を始めると１ヶ月くらいはしんどいですが、ペースが掴めると楽になると思います。

そして、いざミスを起こしたら「申し訳ございません。」と言っていればよいのです。命までは取られません。仮にクビになったとしても、主さんは実績もあるし元々有能そうなので、すぐに転職できるでしょう。
…というくらいの気持ちで！