まだ亡くなっても居ないのに、喪服を用意するのは失礼でしょうか？ 旦那の親戚の方(私は会ったことは無いのですが) がずっと入院してて、体調が急変したのか

前もって準備するのは当たり前です。
今は妊娠中とのことで、特別な喪服のあつらえが必要になるとは思いますが、成人していて喪服を持っていないって聞いたことないです。
18歳で高校を卒業したら、あつらえて手持ちを持っておくのが普通かと。

ただ前の方のレスしておられる通り、義父の従兄弟にあたる方の葬儀に主さんが出席の必要があるかは、ちゃんと確認しましょう。